PCB传送机构组成 -

传送机构在轨道上安装有薄而窄的皮带，皮带由安装在轨道边缘的皮带轮带动，皮带轮由安装于轨道内侧的电动机驱动。皮带传送既有从左到右形式，又有从右到左形式，分为前、中、后3部分，在前后两部分安装有光电传感器，分别感应PCB的输入和传出（BoardAndling）；在中部装有PCB支撑夹紧机构（Noard Support），以保证贴片过程中PCB的定位；在传送机构中，还可以根据需要调节宽度（Programmable Width Control，PWC），以适应不同产品的板宽，如图1所示。

图1 传送机构结构图

在贴片过程中，板支撑能通过支撑PCB使其翘曲、松弛和柔性降到最小。如图2所示，板支撑在PCB下方，上面有可移动的栅格阵列式支撑定位销机构，可以根据需要在支撑板上的圆孔中放置适量的支撑定位销。当PCB送到导轨上并传送到中部时，会有一个后退动作并遇到限位块而停止运动，同时在PCB下方的板支撑上行并顶住PCB，中部的夹紧机构将PCB夹紧。当贴片完成后，板支撑下降，PCB随之下降，夹紧机构松开，PCB经过下面轨道向下线传送。

图2 板支撑结构图

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