GOKIT硬件STM32源码分析
从收到机智云的第一批试用板子到现在也挺久了，一直没时间和大家分享，今天抽空写下我的感受，机智云gokit3.X是2016年6月25日发布的新产品，模型与Gokit2基本相同，采用底板+功能板+模组的方式，保留arduino接口，可扩展性不错，具备以下功能：
- 独创的双排模组接口，兼容MCU和SoC两种连接方式。
- 1路USB转TTL调试串口。可用于SoC方式开发的日志输出。
- 兼容Arduino接口。
- GoKit经典传感器组合，温湿度、红外感应、双向电机、RGB灯。
- 3个key。
- 增加2路MIC，1路Speaker。
- 丰富的扩展接口，如OLED等。
有3种配置：
GoKit3(V) - 语音模组版 （GoKit3功能板+底板+宇音天下模组）
GoKit3(S) - SoC版（乐鑫模组(GoKit3转接板)+底板+GoKit3功能板）
GoKit3(H) - 高性能模组版
我拿到的是带宇音天下模组Lark7618的语音识别版本，机智云还送了esp8266的模块，赞一个！试用了下效果还不错，一些基本的开源项目论坛已经很多了，我就不多说了，我着重分享下STM32端整个程序的流程，机智云传输这么稳定得益于它整个框架的完整性，包括协议的制定以及解码部分的机制，是一个比较好的框架，下面重点分析：
昨天分享了整个程序的架构，今天重点分析一下串口接收数据这块的机制
数据通讯采用的串口2，引脚为GPIO2和GPIO3，在gizwitsInit中进行初始化
我们进去看看
上图主要初始化了一些硬件接口，并开启中断，这也是我们一般的写法，再往下看，看到一个pRb的结构体，这是个什么呢，我们追踪下，下面是pRb的定义
我们先来解释下环形缓冲区的原理：
环形缓冲区通常有一个读指针和一个写指针。读指针指向环形缓冲区中可读的数据，写指针指向环形缓冲区中可写的缓冲区。通过移动读指针和写指针就可以实现缓冲区的数据读取和写入。在通常情况下，环形缓冲区的读用户仅仅会影响读指针，而写用户仅仅会影响写指针。
这里的rbCapacity代表缓冲区的容量，head指向了读区域，tail指向了写区域，rbBuff指向缓冲区的入口地址，示意图入下
rbCreate，顾名思义，此函数的作用用于创建缓冲区，将缓冲区的head/Tail都指向缓冲区的首地址，那么rbCapacity和rbBuff在哪里赋值的呢？我们返回去看gizwitsInit；
看到这里我们就明白了，继续往下看
这个函数为删除缓冲区函数，将结构体里面的数据全部清零
这个函数为获取缓冲区的总容量，很好理解
接下来这个函数为缓冲区有多少数据可以读，有三种情况：
接下来的函数为可写区域大小，直接用总容量rb_capacity(rb)减去可读区域大小就好了。
然后是读数据函数，从Head处开始读，读取count个数据，放到data地址开始的数据区域，如下图所示，也是分为三种情况
3、Head>Tail，且count中的数据大于从Head到缓冲区尾部的个数，即大于下图中的看灰色，这种情况我们就先把Head到缓冲区尾部的数据复制到data处，再把绿色区域的复制过去，这里绿色部分并不会超过Tail，写操作中做了限制。
最后是写数据函数，把从data指向的地址，写到Tail指向的地址，写count个数据，返回成功写入的个数，在这里判断了要写入的数据大小要小于可写区域大小，防止数据覆盖，如下图所示，也是分为三种情况
那么明白了串口环形buff的机制，数据是从哪里进入的呢，我们找到串口中断的入口，
可以看到中断程序非常简单，中断之后直接往缓冲区丢一个数据就行了，采用这种数据结构，大大提高了程序的稳定性，同时操作起数据来也很方便，需要的时候直接去读缓冲区数据就好了。今天就先分享这么多，下期分享机智云的协议与结构体的定义，谢谢大家！
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