单片机应用：单片机大神的作品集

Top8.心形灯

心形灯也称“表白神器”，这个是很多单片机学习者想做的一个作品。简单易学，只需要学会操作流水灯就能够做。表现效果也很好。

心形灯

Top7.摇摇棒

摇摇棒也是一个表现效果非常好的东东，相对于心形灯，摇摇棒的技术难度更大些，它是利用人眼滞留效应，在挥动摇摇棒的时候产生显示的字体或者图案。

摇摇棒实物

摇摇棒效果图

Top6.时钟

时钟也是单片机爱好者们喜欢做的作品，做时钟的时候需要使用定时器或者外部时钟芯片，需要能够根据芯片手册进行编程，开始需要了解单片机和芯片通信的时序，比心形灯的难度更大。

时钟

Top5.智能小车

有了一定的技术基础后，很多同学就想自己动手做一个智能小车了，能够遥控、能够循迹、能够避障，智能小车的趣味性很高，对技术的要求也不是特别高，如果学完单片机后建议做了智能小车练练手。

智能小车

Top4.游戏机

小时候我们经常玩的游戏机，贪吃蛇、俄罗斯方块、赛车等游戏其实可以通过单片机来实现，一个手柄加一个显示器，把小时候玩过的游戏都实现出来。

游戏机

Top3.两轮自平衡小车

两轮自平衡小车是很多单片机大神想做的东东，因为对算法的有一定的要求。需要学习PID算法、卡尔曼滤波算法甚至是模糊算法等等，两轮自平衡小车能够以两个轮子保持平衡的原理其实就是倒立摆原理，自动化控制专业的同学应该都知道。

两轮平衡小车

Top2.四轴飞行器

四轴飞行器应该大家都比较熟悉了，因为有大疆这个牛逼的公司，把一个本来非常冷门的科技作品做成的大众的消费品。但是真正专业的四轴飞行器的价格还是相当高的，我们学习单片机后可以动手做一个四轴飞行器。主要使用的技术也是角度测量，根据当前飞行器的倾斜角度调整四个旋翼的转速，控制飞行器的方向和速度。

四轴飞行器

Top1.六足机器人

六足机器人是一个比较炫酷的东东，主要涉及的技术是姿态算法和舵机控制，单片机根据计算的姿态路径转换的舵机输出角度驱动舵机使得机器人按照要求的路径行进。

六足机器人

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